この記事は「数理最適化 Advent Calendar 2020」 日目の記事です．*1 日目は @taka_horibe さんによる「凸最適化の概要と主双対内点法のアルゴリズムの解説」です． 日目は @kievdhia さんによる「確率計画法とその周辺の紹介」です． 今回は数理最適化とい…